兩頭鉆孔機(jī)半閉環(huán)解決方案，采用DMC1842PCI總線4軸數(shù)字運動控制卡，其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制，另外2個軸用于控制兩個鉆孔頭的進(jìn)給運動。DMC1842既可與伺服電機(jī)相連接構(gòu)成半閉環(huán)控制，也可與步進(jìn)電機(jī)相連接以開環(huán)方式工作，或者是二者的任意組合。因此對于精度和速度要求不高的兩個鉆孔頭的進(jìn)給，可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，以降低整機(jī)成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM，依靠自身軟硬件形成閉環(huán)，實現(xiàn)多軸定位、輪廓、插補(bǔ)控制，不占用主機(jī)時間，與主機(jī)之間通過32位PCI總線交換信息數(shù)據(jù)(通信)。有關(guān)DMC1842各項性能指標(biāo)如下：

●接收12MHz伺服編碼器反饋信號，2MHz步進(jìn)電機(jī)命令(脈沖+方向)。

●帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸

●運動方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，ECAM

●2M非易失存儲器:存儲應(yīng)用程序，變量,陣列；2MRAM

●每軸正、反向限位及回零輸入

●通用I/O：8/8

●高速位置鎖存及比較(0.1μs)

●無刷伺服電機(jī)正弦波換向控制

●上電自動程序運行

二.3～6頭鉆孔機(jī)全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案：

采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5～8軸獨立型數(shù)字運動控制卡，其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制，另外3～6個軸用于控制3～6個鉆孔頭的進(jìn)給運動。所謂獨立型，是指控制卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與主機(jī)通信，當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機(jī)工作，當(dāng)需要人機(jī)界面(HMI)時，主機(jī)(IPC或PLC觸摸屏)與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用于實時顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運動數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。 

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